“高德是目前國內唯一擁有高精地圖商業化經驗的地圖廠商，未來高德將基于高精地圖、高精定位以及高德交通大腦的能力，為汽車合作伙伴提供精準、實時、多元的高精地圖數據和高精定位服務，助力自動駕駛商業化進程。”高德汽車總裁韋東在7月26日，由高德地圖舉辦的2018未來交通峰會上高德地圖首次對外界展示了基于高精地圖和高精定位的一體化解決方案的實際定位效果，并宣布了未來高德在高精地圖技術上的發展路線圖。
高精地圖 自動駕駛的“基礎設施”
隨著汽車智能化的不斷深入，高精地圖作為實現自動駕駛商業化所不可或缺的一項“基礎設施”，受到越來越多的關注。據高德地圖定位產品總監張天毅介紹，車輛必須對所處的駕駛環境進行精準感知，才能有效確保駕駛的安全性與可靠性。高精地圖能夠拓寬車輛視野、提供特殊場景下的輔助決策，以及增強車輛的感知能力等。“高精地圖數據不受天氣、光線探測距離等因素的影響，從而可以突破常規傳感器有效距離，達到超視距感知。同時，汽車傳感器識別各類靜態地物后，將這些物體與高精地圖上記錄的物體進行比對，從而能夠確定車輛在道路上的精確位置和姿態。”張天毅說。
也正因為如此，不久前凱迪拉克發布的全球首個實現高速公路釋放雙手駕駛的量產智能駕駛系統——Super Cruise，就使用了由高德地圖提供的高精度地圖數據。通過將車輛傳感器識別的各類靜態地物與高德高精地圖上記錄的物體進行比對，車輛能夠確定在道路上的精確位置和姿態，從而大大提高安全性。
高德+千尋 提供一體化解決方案
憑借與凱迪拉克的合作，高德成為目前行業內唯一擁有高精地圖商業化經驗的地圖廠商。但在韋東看來，高德的高精地圖還能為自動駕駛領域的合作伙伴帶來更多價值。
去年8月，高德宣布與千尋位置達成戰略合作，將高精地圖與高精定位能力融合，為汽車伙伴提供“高精地圖+高精定位”的一體化解決方案。
具體而言，在數據層，雙方基于HD數據采集等方面加強合作，實現更準確的初始地圖信息，并基于云計算和自動化眾包采集體系完成數據實時更新；在算法層，雙方將基于各自技術特點，對DR算法、多傳感器融合定位算法等進行優化，實現更加精準高效的運算。此外，雙方還將共享各類融合定位服務，通過與硬件供應商深度合作，進行硬件優化，共同提升服務水平。
助力自動駕駛商業化 高德公布高精地圖技術路線圖
在論壇現場，張天毅演示了高德千尋一體化解決方案帶來的車道級定位效果。據了解，這套解決方案能夠實現普通道路條件下橫向誤差和縱向誤差在7cm以內，高速/城市環路條件下橫向誤差6cm，縱向誤差5cm以內。張天毅告訴記者：“由于高德與千尋位置是從數據到算法的深度融合，因此不僅能夠實現更高的定位精度，同時也能夠提升數據匹配效率，降低技術實現成本，從而加速自動駕駛的商業化進程。”
從個體到全局 高精地圖三步走
高德為自動駕駛提供的高精地圖解決方案是一個完整體系，包括了地圖及定位系統、云服務、車輛控制系統、車載硬件甚至車載信息娛樂系統之間的多向交互。
“從技術發展上看，高德的高精地圖技術發展將經歷三個階段。”張天毅介紹說，“第一階段的關鍵詞是高精數據，其核心是建立能夠滿足商業化需求，實現高精地圖數據采集和更新的流水線。”據了解，目前，作為國內最早進行高精度地圖數據采集和技術研發的企業之一，高德不但在高精地圖采集總里程、精度和采集設備專業性等方面居于國內領先地位，更依托高德大數據平臺、阿里云計算平臺，以及阿里巴巴豐富的生態資源，建立了完整的高精地圖自動化采集更新發布流程。
助力自動駕駛商業化 高德公布高精地圖技術路線圖
“第二階段的關鍵詞是融合定位，重點是利用高精地圖數據及環境信息，實現基于差分和高精慣導、航位推算等手段的高精絕對定位能力，以及基于視覺識別、點云匹配等手段的高精相對定位能力。”張天毅表示，“高德與千尋的合作，就是實現融合定位的關鍵一步。”
“相比前兩個階段更多為自動駕駛汽車進行個體賦能，高德高精地圖技術發展第三階段更偏重于全局。”張天毅告訴記者，“第三階段的關鍵詞是動態信息，重點是在實現了精準定位的基礎上，為自動駕駛提供動態、實時的數據服務，比如動態交通信息、智慧紅綠燈等交通設施信息、施工等臨時或突發信息等。基于這些動態信息，高德的云端交通大腦不僅能實現不同交通參與者的全局最優調度，更能為每個自動駕駛用戶帶來更舒適、安全的乘坐體驗。”
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