東莞高空車租賃  莞城萬江高空車出租公司6-38米  132   5036   5678   莞城、南城、萬江、東城 石碣、石龍、茶山、石排、企石、橫瀝、橋頭、謝崗、東坑、常平、寮步、大朗、黃江、清溪、塘廈、鳳崗、長安、虎門、厚街、沙田、道窖、洪梅、麻涌、中堂、高步、樟木頭、大嶺山    

       DSP具有強大的數據處理能力和高速運算能力，并且擁有豐富的I/O接口，外部可以擴展若干個存儲器件，包括Flash、DDR2等。DSP作為一種功能強大的特殊微處47理器，其主要應用于通信、工業控制和軍事等領域。目前市場上主要的DSP廠商包括TI、ADI、Motorola、Lucent和Zilog等，其中TI占據了*大的市場份額。TI公司的C2000系列DSP主要應用于自動控制領域，C2000系列中的TMS320F28335型號DSP是一款高性能32位CPU，具有浮點型數據處理能力，在控制器中節省代碼的執行時間和存儲空間，在工業應用領域得到廣泛應用。

      TMS320F28335主頻可達150MHz，32位浮點處理能力，16或32位外部擴展接口(XINTF)，可用于FPGA與DSP之間通信，256K×16位的Flash存儲器，18個PWM輸出端口，2個正交編碼器通道，3個32位CPU定時器。 TMS320F28335滿足登高車起升控制器的設計要求，因此本課題中控制器中的DSP選用TMS320F28335型號DSP。

       電流檢測電路為了實現矢量控制算法中的Clark變化和Park變換，需要測量電機的定子電流。本課題采用電流互感器對電機電流進行檢測，采用的互感器型號為杰特公司的JCT38K50:1。電流互感器是依據變壓器原理制成的，其優點是：可以檢測任意波形的電流；原邊電路和副邊電路之間完全電絕緣；抗磁場干擾能力強；頻帶寬、精度高、線性度好。JCT38K的原邊額定電流為250A，副邊額定電流為5A，工作頻率范圍在20~400Hz，滿足控制器的要求。電流互感器輸出電流-電壓變換電路。  由于電機定子電流具有正負值，所以互感器輸出的電壓也有正負值，但是DSP中AD轉換器的輸入信號要求是單極性信號，并且輸入電壓范圍是[0,3.3V]，因此需要在互感器輸出端與AD轉換器的輸入端接入電流信號調理電路。電流信號調理電路。互感器檢測到定子電流信號，通過電路轉換成電壓信號，然后接入信號調理電路，輸出符合DSP的IO引腳電壓范圍的電壓值。  信號調理電路電壓信號首先經過電壓跟隨器，送入二階巴特沃斯無限增益濾波電路進行濾波處理，*后通過放大器，將電壓信號調整到0~3.3V之間，送入DSP開發板上的AD輸入接口。

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