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     橫向行駛轉向運動分析根據假設，可把橫向直線行駛狀態簡化為理想平面模型。根據非對稱轉向機構橫向行駛轉向原理可知，在橫向直線行駛狀態中，兩縱向轉向油犧活塞抒全部推出并鎖死，兩橫向轉向油缸右活塞抒全部伸出，左活塞桿全部縮回，且橫向轉向油缸的左、右無桿胺分別與橫向轉向油虹右、左無腔串聯。此時，若橫向轉向油缸的左活塞輪繼續伸出，同時橫向轉向油缸的右活塞軒縮回，則可實現橫向行駛兩后輪左轉向；相反，若橫向轉向油缸的左活塞桿繼續伸出，同時橫向轉向油缸的右活塞桿縮回，則可實現橫向行駛兩后輪右轉向。1 左轉向輪．車輪３．機架  ４．縱向轉向油虹  ５．右轉向增  ６．橫向轉向油缸   ７．橫向轉向油缸.

      橫向行駛與縱向左右轉向非對稱不同，橫向行駛時兩后輪左、右轉向具有對稱性，所以在此取兩后輪左轉向時的狀態為研究對象。根據上非對稱轉向機構橫向兩輪左、右轉向特性，建立橫向行駛轉向過程示意。  實線表示初始橫向直線行駛狀態，此時車輪軸線與；軸重合。Ａ為輔助線長度，成為一輔助角，左轉向臂與輔助線Ａ的夾角為的，上下兩橫向轉向油缸長度為Ｍｈ；虛線表示某一左轉向輪態，輪外轉向輪軸線分別交于兩后輪距軸線上０。此時，左轉向臂與輔助線＆的夾角為成。設兩橫向轉向油缸右、左無桿腔的有效作用面積之比為ｉ，若下橫向轉向油缸縮短Ａｎ，則上橫向轉向油缸伸長后長度為ｎ＋ＺＡｎ。  為內外轉向輪轉過的角度、把分別為和Ｍｈ的夾角和傳動角。由于左轉向臂與車輪相對位置固定，因此左轉向臂轉過的角度等于車輪軸線轉過的角度，由此可得外轉向輪轉角.

      由于橫向行駛過程中右轉向臂園定，所輔助線長度Ａ不變，由余弦定理可得成為：０６＝ａｎｘＤｓｆＡ＋ｆ， 橫向行駛轉向過程中，左轉向臂、橫向轉向油缸和輔助線Ａ始終組成一個幾角形，由余弦定理可得Ａ為：下橫向轉向油虹活塞桿縮短Ａｎ時，左轉向臂與輔助線Ａ的夾角為：，同樣由余弦定理可得直線行駛時輪橫向轉向油位長度為：，內轉向輪轉角Ｇｈ為，可得非對稱轉向機構橫向兩輪轉向外轉向輪轉角化’與內轉向輪轉角ｏｔｈ的運動關系．

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