清遠橋檢車出租， 云浮橋檢車出租， 英德橋檢車出租 AFS 系統耦合電機轉角階躍輸入仿真試驗方法？ 為更好的說明轉向盤轉矩瞬時波動抑制模塊和參考轉向盤轉矩修正模塊的控制效果，在30km/h 的車速下進行了AFS 系統耦合電機轉角階躍輸入仿真試驗，試驗條件設置為：從試驗開始后第1s 勻速轉動轉向盤直到轉向器小齒輪轉角達到90°后固定不動，從第9s 開始，控制AFS 系統耦合電機施加一等效到小齒輪上為-60°的轉角階躍輸入干預。 “無協調控制”表示以原始參考轉向盤轉矩為控制目標且不進行轉向盤轉矩瞬時波動抑制；“等效控制”表示以等效參考轉向盤轉矩為控制目標并進行轉向盤轉矩瞬時波動抑制；“修正控制”表示以修正后的參考轉向盤轉矩為控制目標并進行轉向盤轉矩瞬時波動抑制。還可以看看
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