2月5日，阿里巴巴集團控股有限公司公開“物體檢測方法、裝置、系統及設備”專利，涉及無人駕駛技術領域，該專利于2019年7月19日申請，申請公布號為CN112327308A。

根據專利背景技術，激光雷達是無人駕駛系統最重要的傳感器之一，具有全天候工作、高精度、三維測量等多種優勢，但其激光束對雨霧、揚塵、汽車尾氣等目標比較敏感，測量結果可能包含這些噪聲點云。而常規的物體檢測方法可能會將這些噪聲點云錯誤地識別為車輛、行人行人等障礙物，進而導致車輛實施額外的避讓動作，影響正常行駛。

根據專利摘要，本申請公開了物體檢測方法、裝置、系統和設備，光源調整方法、裝置和設備。其中，所述方法包括：通過至少根據道路環境點云數據中的三維坐標數據，確定至少一個物體；獲取所述物體的第一反射強度數據集；根據所述第一反射強度數據集，判斷所述物體是否為真實物體。

采用這種處理方式，使得有效地利用激光雷達的反射強度值信息，并根據目標物體的反射強度值統計信息進行誤檢目標的濾除，避免依賴其他傳感器數據，而是直接對激光雷達點云進行處理，實現全方位的非真實物體濾除；因此，可以有效提升物體檢測的準確度。