盡管電動車是大勢所趨，但距離真正淘汰燃油車還時日尚遠。3月5日，西安交通大學公開 “一種自動加油機器人及方法”相關的專利，該專利于2020年11月23日申請，申請公布號為CN112441547A。

目前加油站主要依靠加油工人工加油。由于人工成本的影響和招聘的難度越來越大，加油站沒有配備足夠的人員來滿足相應的加油需求，導致加油站擁堵，客戶等待時間長，加油體驗差。

采取傳統的工業六軸機械臂改造的加油機器人替代人工加油已有一定的應用，該類加油機器人是將開外蓋機構、開內蓋機構、抓取油槍機構等執行機構集成到機械臂末端，這種結構質量較大，必須選擇負載較大的機械臂，所占空間較大且增加了投入成本。

本發明公開一種自動加油機器人及方法，主動輔助支架和六軸機械臂設置于移動基座上，多功能氣爪安裝在六軸機械臂末端；輔助支架末端安裝于主動輔助支架上，主動輔助支架能夠驅動輔助支架末端移動，輔助支架末端上設有油槍支架、油箱內蓋夾具以及用于檢測油箱口位置的攝像頭。

本發明能夠實現在無人值守環境中對汽車進行自動加油，采取移動基座，六軸機械臂，活動輔助支架相結合方式，在保證機器人靈活性前提下，有效減少六軸機械臂的工作行程和額定載重，可以通過部件的運動完成開閉汽車油箱外蓋，開閉帶掛繩的汽車油箱內蓋，送入加油槍的動作從而自動完成加油過程，實現加油過程的快速化、準確化以及低成本化。